近日，國家電網(wǎng)浙江省公司傳來喜訊，我司新產(chǎn)品D200操作機(jī)器人成為嘉興迎新保電新利器！這是國內(nèi)首臺(tái)全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、面向全行業(yè)的操作機(jī)器人。在電力系統(tǒng)內(nèi)，它能夠高效完成室內(nèi)巡檢、運(yùn)維操作、應(yīng)急分閘等任務(wù)，支撐變電站無人運(yùn)維。2月5日，《中國電力報(bào)》頭條對(duì)此進(jìn)行了專項(xiàng)報(bào)道。以下為報(bào)道全文：

喜氣洋洋迎新春，紅紅火火過大年。為了保障廣大人民喜慶看春晚、祥和過春節(jié)，各地電力系統(tǒng)都在積極行動(dòng)中。早在2019年底，國網(wǎng)浙江省公司便以嘉興為試點(diǎn)，布局供電保電新利器——變電站智能操作機(jī)器人，用以支持變電站無人運(yùn)維。

2020年12月初，嘉興110千伏涇水變電站迎來第一臺(tái)智能操作機(jī)器人。這是全國首臺(tái)具備電力系統(tǒng)開關(guān)室倒閘操作及巡檢能力的地面輪式機(jī)器人。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)布局調(diào)試，機(jī)器人很快進(jìn)入工作狀態(tài)。獲取運(yùn)維人員下達(dá)的工作指令后，它穩(wěn)穩(wěn)地停在一臺(tái)電力控制開關(guān)柜前，伸展“長(zhǎng)臂”，“手指”如拈花一般靈巧夾住開關(guān)柜面上的控制旋鈕，按照預(yù)先的指令，將“遠(yuǎn)方”切換至“就地”。幾乎是同時(shí)，后方控制室的終端屏幕上顯示出相同的變位信號(hào)。一項(xiàng)指令完成后，檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)一切正常，機(jī)器人收回“長(zhǎng)臂”，等待下一指令的下達(dá)。

該型機(jī)器人主要面向10~20千伏開關(guān)柜設(shè)備，配備了多傳感數(shù)據(jù)融合室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)、3D視覺高精度避障系統(tǒng)、基于立體視覺的目標(biāo)定位和站姿估計(jì)、高機(jī)械剛度的半解耦式操作頭，使其成為了運(yùn)行人員的“眼、耳、手、足”。能夠完成電氣設(shè)備巡檢、開關(guān)柜倒閘等流程操作、突發(fā)情況下的緊急分閘操作等功能，全業(yè)務(wù)操作均可通過控制平臺(tái)完成。

運(yùn)維人員表示，有了這個(gè)“搭檔”的配合，運(yùn)維巡檢工作變得輕松許多。以往，倒閘操作需運(yùn)維人員兩人一個(gè)班組趕赴現(xiàn)場(chǎng)。而現(xiàn)在，運(yùn)維人員無需到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，只需在后臺(tái)根據(jù)倒閘操作要求，通過集中控制平臺(tái)下發(fā)倒閘操作指令，等待機(jī)器人反饋執(zhí)行結(jié)果即可。據(jù)統(tǒng)計(jì)，單間隔運(yùn)行改到線路檢修或者從線路檢修改到運(yùn)行的整個(gè)操作流程，機(jī)器人總耗時(shí)低至13分鐘。

有了這款智能操作機(jī)器人，當(dāng)開關(guān)柜發(fā)生緊急情況時(shí)，運(yùn)維人員不必花費(fèi)時(shí)間、冒險(xiǎn)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行緊急分閘，只需發(fā)布指令，機(jī)器人便會(huì)運(yùn)行到故障柜體完成緊急分閘解鎖及操作動(dòng)作，及時(shí)切除故障線路。涇水變電站運(yùn)維員工說：“以往，我們線路上發(fā)生故障的時(shí)候，從駐地驅(qū)車到變電站，檢查加操作至少需要一個(gè)小時(shí)。應(yīng)用操作機(jī)器人后，時(shí)間節(jié)省了一半，人員安全也更加有保障?！?/p>

春節(jié)臨近，年味漸濃，供電保電工作容不得絲毫差錯(cuò)。有了這款機(jī)器人的參與，嘉興供電不僅能夠有序保障春節(jié)供電，釋放出一線班組人力投入到其他工作中去，還以此為契機(jī)，向班組業(yè)務(wù)在線化、狀態(tài)可視化、作業(yè)移動(dòng)化邁出了一大步。

智能操作機(jī)器人的應(yīng)用與推廣，有利于充分發(fā)揮地市公司、班組的積極性和創(chuàng)造性，以數(shù)字賦能班組業(yè)務(wù)，深化現(xiàn)代信息通信新技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術(shù)融合，提高班組工作質(zhì)量、工作能力、工作效率，切實(shí)提升業(yè)務(wù)質(zhì)效和基層班組“獲得感”，支撐公司設(shè)備管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型。2019年12月，浙江電力率先以嘉興為試點(diǎn)啟動(dòng)操作機(jī)器人項(xiàng)目；2020年6月，首臺(tái)樣機(jī)在嘉興110千伏文昌變投入現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行。在省公司的大力支持下，嘉興供電聯(lián)合機(jī)器人廠家億嘉和，戰(zhàn)高溫、防疫情、保進(jìn)度，堅(jiān)持雙周會(huì)議溝通、堅(jiān)持實(shí)驗(yàn)室與現(xiàn)場(chǎng)同頻對(duì)接，不斷從機(jī)器人形態(tài)、性能、穩(wěn)定性等方面實(shí)施全方位的優(yōu)化提升。經(jīng)過整整一年的反復(fù)打磨，終于在涇水變穩(wěn)定應(yīng)用。

浙江電力有關(guān)負(fù)責(zé)人透露，根據(jù)國家電網(wǎng)“能源互聯(lián)網(wǎng)升級(jí)”的戰(zhàn)略要求，“十四五”期間，浙江電力深化“大云物移智”信息通信新技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術(shù)融合，加快設(shè)備智能化升級(jí)、管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型，著力推進(jìn)設(shè)備運(yùn)檢數(shù)字化班組建設(shè)。“我們將主動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人廠家對(duì)接，擇優(yōu)選擇合作對(duì)象，參與到機(jī)器人的優(yōu)化和調(diào)試過程中去；同時(shí)，我們也將組織運(yùn)檢人員積極學(xué)習(xí)探索先進(jìn)人工智能知識(shí)、掌握機(jī)器人操作技能，創(chuàng)建學(xué)習(xí)型班組、創(chuàng)新型班組和智能型班組?！?/p>

據(jù)了解，浙江電力還將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用體驗(yàn)，聯(lián)合廠家繼續(xù)進(jìn)行機(jī)器人性能優(yōu)化，進(jìn)一步推進(jìn)設(shè)備與先進(jìn)傳感、信息通信、自動(dòng)控制等技術(shù)深度融合，全面建成智慧變電站，提升設(shè)備狀態(tài)管控能力，保障電網(wǎng)運(yùn)行可靠性。