EP100防爆智能巡檢機(jī)器人是用于輔助代替一線運(yùn)維人員,在石化、鋼鐵等行業(yè)易燃易爆、有毒有害等危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行全天候自動(dòng)巡檢任務(wù)。已通過國(guó)家防爆質(zhì)檢中心Ex d IIC T6 Gb防爆認(rèn)證,通過多元感知融合技術(shù)、環(huán)境自適應(yīng)定位導(dǎo)航、視覺識(shí)別、聲紋識(shí)別等核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)備缺陷故障、環(huán)境安全隱患、違規(guī)行為等識(shí)別,及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),降低人員工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù),提升智能化運(yùn)維管理水平。
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與消防、安防、在線監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)打通聯(lián)動(dòng),出現(xiàn)異常告警時(shí),機(jī)器人自主判斷和應(yīng)急巡視處理,聯(lián)動(dòng)控制水泵、風(fēng)機(jī)、空調(diào)等設(shè)備應(yīng)對(duì)突變消缺。
通過3D激光雷達(dá)、深度相機(jī)和安全觸邊等多元感知融合技術(shù),對(duì)機(jī)器人構(gòu)建三重立體避障防護(hù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞障或規(guī)劃其他路線繞行。
支持對(duì)電梯、房門、擋鼠板智能改造和聯(lián)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跨樓層和跨房間巡檢。實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外和多樓層立體全場(chǎng)景巡檢覆蓋。
通過雙光識(shí)別、聲紋識(shí)別和氣體監(jiān)測(cè)等多元感知綜合判斷,實(shí)現(xiàn)設(shè)備缺陷精準(zhǔn)識(shí)別和故障診斷,結(jié)合歷史數(shù)據(jù)劣化趨勢(shì)分析,在缺陷早期發(fā)現(xiàn)提醒。