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作業(yè)環(huán)境空間建模,作為人機(jī)交互和環(huán)境作業(yè)的構(gòu)建基礎(chǔ)
計算剝線點、抓線點和掛線點,服務(wù)于后續(xù)運動規(guī)劃任務(wù)
機(jī)械臂運動規(guī)劃,控制以及碰撞檢測
絕緣桿電機(jī)控制、末端工具取放、剝線器剝線、螺旋夾線器抓支線、線夾接線等功能
實現(xiàn)接線任務(wù)自動化及人工協(xié)同工作模式的切換
將人工操作改為機(jī)器人自主作業(yè),將體力消耗大、技能需求高、危險性大的操作轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩⒑唵蔚牟僮?/p>
機(jī)器人及末端作業(yè)工具組絕緣和電磁防護(hù)性能優(yōu)良,能夠確保帶電作業(yè)環(huán)境下機(jī)器人作業(yè)的安全可靠性
自動更換末端作業(yè)工具及在斷接引線作業(yè)下具備自主更換線夾功能,實現(xiàn)連續(xù)完整的帶電作業(yè)流程
具備環(huán)境感知、目標(biāo)定位、自主路徑規(guī)劃、多傳感器融合等核心技術(shù),適用不同作業(yè)需求及復(fù)雜作業(yè)環(huán)境
服務(wù)與監(jiān)督熱線
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